發(fā)那科電機(jī)A06B-0114-B855#0059 βiS 0.4/5000

 

發(fā)那科智能機(jī)器人技術(shù)：

 ① 力傳感器，實(shí)現(xiàn)了手指尖感知力量的功能。使汽車各部件精密嵌合，齒輪組裝作業(yè)等可以實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化；

 ② 集成視覺系統(tǒng)。立體傳感器實(shí)現(xiàn)了三維視覺功能。利用機(jī)器人取出散堆的零件。發(fā)那科機(jī)器人采用自研的視覺系統(tǒng)軟件，并且集成在機(jī)器人本身的主板當(dāng)中，不需要第三方設(shè)備來運(yùn)行視覺系統(tǒng)的軟件；

 ③ Robot-Link：多臺(tái)發(fā)那科機(jī)器人可以協(xié)同動(dòng)作，保持高度一致性。實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)更重的工件，取消工裝夾具，代替雪橇臺(tái)車；

 ④ Dual-Arm：一個(gè)控制器控制最多4臺(tái)機(jī)器人，使各機(jī)器人間達(dá)到無縫配合；

 ⑤ 高靈敏度碰撞檢測(cè)功能：保護(hù)周邊設(shè)備及人員安全；

 ⑥ 視覺系統(tǒng)補(bǔ)償位置偏差功能：通過視覺系統(tǒng)補(bǔ)償仿真和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況的位置偏差，最高效率地使用機(jī)器人仿真結(jié)果；

 ⑦ 伺服槍：通過對(duì)震動(dòng)的控制來提高焊接速度，每個(gè)焊點(diǎn)可以節(jié)省180毫秒。